专家预测人形机器人行业将迎来洗牌 2026年或现行业出清。2026年，一些人形机器人企业将被淘汰。近日，在瑞银证券和蚂蚁集团组织的技术研讨会上，技术专家和行业分析师观察到类似迹象。这波人形机器人的发展源自大模型技术的外溢。中国目前有100多家人形机器人企业，经过近三年的发展，这些企业已经出现明显分化。头部企业累积了更多融资和商业订单，而缺乏商业化落地能力、融资不利的企业面临出局。
瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽认为，人形机器人当前最大的瓶颈是“大脑”，这一层面突破之后才会迎来它的“电动汽车时刻”。中国目前有200多家具身智能企业，其中人形机器人企业超过100家。
过去三年，中国资本市场对机器人企业表现出极大的热情，很大程度上是因为多模态大模型技术的热度外溢。据新战略移动机器人产业研究所统计，2025年共有190起融资事件，规模达270亿元人民币。
2025年，人形机器人的落地场景发生变化。2024年，高校是人形机器人的主力客户群体，主要用于二次开发，但总体仍在实验室场景内流通。2025年，高校仍是重要客户，但比例略微下滑。人形机器人的客户从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业对人形机器人认可度上升，市场逐渐打开，实质购买数量飙升。这意味着，人形机器人从实验室向真实可用迈进。
北京智源人工智能研究院的数据显示，宇树科技在2021年4月8日至2025年3月期间的100多个中标项目中，科研类高校是采购主力。2025年，宇树科技客户结构显著变化，国央企和工业客户的采购订单大增。
研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》显示，2025年智元机器人以5168台的出货量位居全球首位。这些机器人可以承接基础的搬运工作，并已应用于富临精工等企业的工厂中。
中国的上百家机器人企业在起跑线一致，但经过两三年的发展，它们在技术进展、商业化以及融资规模等方面出现了分化。智源研究院将宇树、智元、优必选、银河通用、傅利叶、乐聚机器人、松延动力列为第一梯队；星海图、逐际动力、星动纪元、穹彻智能、小米、美团等企业视为第二梯队；第三梯队包括灵宝、商汤、小鹏等企业。
许多机器人企业拿到了过亿订单，尽管仍处于概念验证阶段，但这些订单和融资足以支撑部分企业走到上市阶段。与此同时，一些机器人企业的上一轮融资还是两三年前，现在没有实现产品落地。智源研究院行业研究中心负责人倪贤豪表示，第一梯队的企业概念验证阶段的订单接近十个亿，二线梯队企业的累计订单则为小几亿。第一梯队中的企业如优必选已经上市，其余几家企业也在陆续递表准备上市。现在第二梯队及以下的一些机器人厂商面临更严峻的危险。
瑞银证券同样对部分人形机器人企业发出警示。王斐丽表示，有些企业关注或做了太多重复性的产品，对于门槛较低的产品，过多投入未来将面临较多竞争。企业需要找到自身定位，而非一味追求低门槛的产品或下游应用。如果机器人企业聚焦于简单应用，比如导览等场景，则未来堪忧。
倪贤豪将人形机器人的竞争格局与十年前外卖“百团大战”做了对比。当时，外卖市场聚集了大大小小百余家企业，最终只有美团和饿了么存活下来。现在人形机器人企业所需的投资规模和技术门槛远高于当年参与“百团大战”的企业。2025年人形机器人在技术层面没有变革性突破，倪贤豪认为，2026年人形机器人企业会经历一定程度上的“行业出清”。
风险集中在那些没有拿到商业化订单且融资不顺利的机器人企业。如果一家企业在过去三年后续融资越来越少甚至没有，那么这家企业可能实际上已经不行了。
瑞银证券估计，2026年全球人形机器人出货量约为3万台左右。2025年，全球人形机器人出货量接近1.3万台。瑞银对于2026年机器人企业的出货量预期相对保守，主要原因是看到一些技术瓶颈。一些整机厂商短期会交付一些工业场景的人形机器人，但仍需观察这些机器人落地后的真实反馈，如效率提升、经济性考量等。
工业企业基于前期简单的样品对接，现在愿意放大订单规模，在特定使用场景引入人形机器人。在这个概念验证阶段，工业企业需要检验机器人技术是否可行，能否真正实现降本增效。据倪贤豪观察，目前还没有一家人形机器人企业通过概念验证阶段。
从更长时间来看，瑞银证券认为人形机器人的出货数量可能在2030年达到15万台左右。如果涵盖零部件、整机厂商以及软件、数据、生产服务生态系统等，瑞银认为人形机器人潜在市场规模在2050年可达到1.4万亿-1.7万亿美元。这个市场非常大，但目前仍处于初级阶段。人形机器人的硬件还有一些不太成熟的部分，如执行器、灵巧手等。随着时间推移，硬件技术会更加成熟，但最大的瓶颈仍然在“大脑”部分。
所谓的机器人“大脑”，是指掌管机器人智能的模块。人形机器人“大脑”的发育需要好的训练环境，但现在高质量数据非常有限。机器人也缺乏适配的AI大模型，多数采用VLA模型，但这一模型并非专为人形机器人开发。更适配的AI大模型的出现将有利于人形机器人发展。
人形机器人企业基本没有独自开发大模型的能力，大模型的开发能力正在迅速收敛到部分科技大厂，如阿里、字节等。开发基础大模型成本高昂，人形机器人企业的资金规模远不足以支撑。因此，许多机器人企业将资本和力量集中于小脑开发，即运动控制方面的突破。
许多人讨论量产或人形机器人何时爆发，但王斐丽认为，人形机器人的“电动汽车时刻”在未来五年内不太会发生。瑞银证券预计，人形机器人的全球出货量会在2035年达到100万台，但这些出货量更多是在工业侧和服务业侧的渗透，难以实现家庭侧的突破。家庭侧需要的人形机器人是泛化的、通用的、多任务的，对“大脑”的要求比较严苛。过去两三年，AI发展速度惊人，王斐丽借鉴自动驾驶的发展，认为人形机器人“大脑”的发展可能比想象的速度更快。
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